自动追光自动避障电动小车

Wjianw

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摘   要

        本系统采用Atmega16和STC89C52单片机作为核心处理芯片，一主一辅协同工作实现小车的过程控制，小车能够完成自动追光、随机避障、太阳能电池板向光自动充电等功能。

当前方设有光源时，小车会通过光电三极管检测光源自动追光前进，靠近光源时利用光敏电阻检测光强来确定停车位置；小车也可以通过换挡实现背光倒退行走，在前进和倒退过程中根据光源方向实时调整舵机来控制太阳能电池板的偏向，使太阳能电池板始终正对光源以最大面积接受光能，提高光能利用率；小车遇到随机障碍物时，采用多角度的红外避障传感器与逻辑判断算法相结合实现灵活避障；小车在完成自动追光避障的同时，增加了光电门测速、超声波测距以及多功能语音播放等创新功能，能够在液晶中显示出小车行驶速度和停车时与光源的距离。

关键词：Atmega16单片机；STC89C52单片机；追光前进；太阳能电池板；随机避障。

目   录

引   言... 3

一、方案设计与论证... 3

1．主控模块... 3

2．寻光模块... 4

3．太阳能电池板追光模块... 4

4．避障模块... 4

5．其他模块... 5

（1）电源模块... 5

（2）电机驱动模块... 5

（3）测速模块... 5

（4）语音模块... 5

（5）显示模块... 5

二、程序流程图... 5

1．小车寻光避障程序流程图... 5

2．太阳能电池板追光引导程序流程图... 6

三、理论分析与计算... 6

1．寻光电路分析... 6

2．太阳能板追光和控制原理分析... 7

四、测试结果记录与分析... 7

1．测试仪器与方法... 7

2．测试结果记录... 8

3．结果分析... 8

五、总结... 8

参考文献... 9

附录... 9

1、特殊器件介绍... 9

（1）光电三极管3DU5C. 9

（2）WT588D-16P 语音模块... 9

（3）红外避障传感器E18-D80NK.. 10

2、电路原理图... 10

3、元件清单... 11

4、数据记录表格... 12

5、实物图展示... 14

实物展示：
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