基于网络的STM32F207数据通信

ahwwq

目前只试过TCP方式，分别当做client和server，不过作为client时没有成功。
但是server时，能够成功发送和接收数据。

查看源代码，发现需要修改的不多，不是很难。

关于运行只需根据光盘里面的开发板用户手册上的一步一步做就OK，只需要修改LED对应的IO管脚。

Wjianw

测一下速率是多少

ahwwq

速度测试

固件需要基本不需要修改，接收和发送函数接口很明确，分别是：

/**
  * @brief  This function is the implementation for tcp_recv LwIP callback
  * @param  arg: pointer on a argument for the tcp_pcb connection
  * @param  tpcb: pointer on the tcp_pcb connection
  * @param  pbuf: pointer on the received pbuf
  * @param  err: error information regarding the reveived pbuf
  * @retval err_t: error code
  */
static err_t tcp_echoserver_recv(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err);

/**
  * @brief  This function is used to send data for tcp connection
  * @param  tpcb: pointer on the tcp_pcb connection
  * @param  es: pointer on echo_state structure
  * @retval None
  */
static void tcp_echoserver_send(struct tcp_pcb *tpcb, struct tcp_echoserver_struct *es);

然后就是需要知道固件的ServerIP和端口以及网关（客户端手动设置IP时要一致），均在main.h文件中定义。
固件中收到信息后会调用发送函数将信息返回，即ECHO模式，自己可修改。

客户端，连接开发板后，需要设置ip及网关。
然后可以用以下代码测试速度：

/**
 * @file sockettest.c
 * @author  [url=mailto:ahwwq@mail.ustc.edu.cn]ahwwq@mail.ustc.edu.cn[/url]
*/
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <netinet/in.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
int sockNodeCnn;
/**
 *  @brief 向服务器端请求连接。
 *  @return 连接成功则返回TRUE，失败则返回FALSE.
 */
int ConnectServer()
{
    int                iRet = 0;
    struct sockaddr_in sin;
    // 对分支的每个节点进行连接。
    // 如果g_sockNodeCnn大于零则认为连接已经建立
    if(sockNodeCnn > 0)
    {
    printf("\n>>>>%d<<<<\n",__LINE__);
        return 1;
    }

    bzero(&sin, sizeof(sin));
    sin.sin_family      = AF_INET;
    sin.sin_port        = htons(7);
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr("192.168.1.103");
    bzero(&sin.sin_zero, 8);

    sockNodeCnn = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
    if(sockNodeCnn < 0)
    {
    printf("\n>>>>%d<<<<\n",__LINE__);
        return 0;
    }

    iRet = connect(sockNodeCnn, (struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin));
    if(iRet < 0)
    {
        return 0;
    }
    printf("\n>>>>%d<<<<\n",sockNodeCnn);
}
/**
 *  @brief 关闭节点服务器端连接。
 *  @return 成功则返回TRUE，失败则返回FALSE.
 */
int CloseServer(int i)
{
    if(shutdown(sockNodeCnn,SHUT_RDWR))
    {
    }
    else 
    {
        sockNodeCnn = 0;
    }
}

/**@brief 将命令发送至节点服务端
 * @param strCmd 存储命令的缓冲
 * @param nLength  命令缓存的长度，如果为零则不发送任何信息
 * @param iNodeNum  需要发送的节点编号
 * @return 发送成功则返回TRUE.
 */
int SendMsg(const uint8_t *strCmd, int nLength)
{
    int iSockfd = sockNodeCnn;
    int nWrite;
    struct timeval tmvTimeOut;
    tmvTimeOut.tv_sec = 1;
    tmvTimeOut.tv_usec = 0;

    // 如果长度为零，则无需发送
    if(nLength == 0)
    {
        return 1;
    }

    // 如果连接不正常，则退出
    if(iSockfd <= 0)
    {
        return 0;
    }

    nWrite = write(iSockfd, strCmd, nLength);
    if(nWrite < 0)
    {
        return 0;
    }
    return 1;
}

int main()
{
    int i;
    uint8_t str[10000],dest[10000];
    memset(str,1,10000);
    memset(dest,0,10000);
    int iRet = ConnectServer();
    struct  timeval start;
    struct  timeval end;

    gettimeofday(&start,NULL);
    SendMsg(str,10000);
    read(sockNodeCnn,dest,10000);
    gettimeofday(&end,NULL);

    long diff = 1000000 * (end.tv_sec-start.tv_sec)+ end.tv_usec-start.tv_usec;
    printf("thedifference is %ld\n",diff);
    for(i=0; i<100; i++)
    {
        printf("%d",dest[i]);
    }
}
/**@}*/

测得的速度是10.8MB/s。10000字节来回是1761us。

Wjianw

ahwwq 发表于 2013-7-21 21:37
速度测试

固件需要基本不需要修改，接收和发送函数接口很明确，分别是：

把测试工程打包传上来

ahwwq

Wjianw 发表于 2013-7-22 10:27
把测试工程打包传上来

这个固件没有修改，直接用的是开发板自带的工程，位于\Code\STM32F2x7_ETH_LwIP_V1.0.2\Project\Standalone \  tcp_echo_server \MDK- ARM

ahwwq

上次测试的数据有些问题，经测试，接收到的数据前1460字节是正确的，但是1460字节后为0，即未接收到数据。
将发送数改为1460字节，测得的时间为660us，速度大约是2.1MB/s。